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极速时时彩官方网站:自动驾驶分级可能已经过时,HAS才是主流

? 2018年07月05日 15:46 ? 次阅读

极速快3是什么彩票 www.ln0d0.cn 很多问题的根源是否是不甚合理的自动驾驶分级制度?如果它需要被改变,应该改成什么样?

自动驾驶领域的惨案不胜枚举。

而这很可能是我们的错觉。因为实际上目前为止的每一例自动驾驶事故都能在新闻里找到时间、地点、经过,它们合起来数量也不那么多,和每天在路上发生的交通事故比,这只是沧海一粟,但无一不引起极大关注。

人们很在意自动驾驶事故的原因,这影响到最终是给汽车定罪还是给驾驶员定罪,而问题多半被指出是出自人为操作的失误。对驾驶员更严格的驾驶经历、培训经验要求,以及自动驾驶相关技术水平的提高能减少这种失误的发生,不过除了这些之外,也许我们忽略了一些从一开始就没解决好的问题:传统的自动驾驶分级规则存在一定的弊端和不合理性。

基于这个问题,美国提出了一种新的解决方案——也就是重新给自动驾驶系统进行分类。这确实是一个值得关注的问题,所以我们来看看他的观点,GeekCar编译如下:

自动驾驶分级可能已经过时,HAS才是主流

在自动驾驶领域,因为技术限制和含糊的术语,人们正在付出生命的代价。我认为,自动驾驶汽车语言本身是存在问题的,并且SAE级别也应该被重新定义。

这并不是说发明SAE级别的工程师们在技术定义上搞错了,而是说经过媒体引用、制造商使用、投资人考量、营销商利用这些不适合大众传播的术语后,终端使用者承担了危险的结果。

要改变目前的状态,第一步就是要做到明晰。无论从技术角度还是文化角度来说,一个技术相关的词汇或短语只能精确地指代一种意思,而不能引出新的问题。

我们知道,含糊不清会在任何场景下带来危险,而当涉及汽车领域时这种混乱导致的风险极为严重,例如人们已经因为误解了半自动化的含义而出现致死事故。

特斯拉也同意这种观点。因为当特斯拉将自动驾驶相关的事故归结为“人为责任”时,实际上这个公司在说的是“我们的产品已经按照预期工作了,问题是驾驶员操作失误。”

所以做到语言明晰,已经成为了道德层面的要求。为此,我们列出了一些意思不够明确的单词或短语,并在此提出了可能解决问题的方法。

一些不够明确的术语

自动驾驶(Self-Driving):

自动驾驶只应当用于描述完全自主驾驶的汽车。一辆真正的自动驾驶汽车能够完成你所认为的一切“自动驾驶”功能,可惜不幸的是,自动驾驶这个词一直被用于形容标准低得多的汽车。

比如特斯拉的自动驾驶系统 Autopilot 就是最好的例子。特斯拉的 Autopilot 可以在有限的时间段内自行驾驶,但前提是必须有个活人随时做好接管车辆的准备,所以这其实并不能叫自动驾驶,最多也就是半自动驾驶而已。

不过,半自动驾驶这个定义太模糊,基本没什么用。“自动驾驶”只有在遵守它的最严格定义时才有意义,这时候一辆自动驾驶汽车可以按照人工驾驶时的各种方式自行驾驶。

无人驾驶(Driverless):

无人驾驶和自动驾驶的含义有一定的重叠,但是它的意思相当混乱。目前,无人驾驶这个词可以指代的东西太多了,它可以表示一辆没有方向盘或踏板的汽车、具有自动驾驶和承载乘客能力的交通工具、没有一个人在里面的车,还有像加州创业公司 Phantom Auto 或硅谷创业公司 Starsky RoboTIcs 所发明的那种被人为远程控制的无人汽车。

自动化(Automated/AutomaTIon):

自动化可以简单概括为由机械完成的重复性任务。我们已经掌握这项技术上百年了,ABS(制动防抱死系统)就是一种自动化的应用,还有挡风玻璃的雨刷器也是。

今天我们看到的所有汽车都是部分自动化的,但是没有一辆车能被称为完全自动化,因为它们并不是在任何地点完成任何任务时都能摆脱人工操作。举个例子,我们现在有了自动挡,自动变速器可以选择正确的前进挡,但是它只有等司机作出“驾驶”、“停车”、“空档”等决定后才能开始工作。

也就是说,如果一个核心操作中人的存在是必要的,那你只不过是一台高度自动化的机械;只有当人完全不需要出现在操作过程中时,你才算进入了下一个阶段:自主驾驶。

自主驾驶(Autonomy/Autonomous):

自主是什么意思呢?它指的是无论掌握的信息是否完全,主体也可以进行自由思考或行动。能自我思考和运作的自主驾驶汽车在理论上是可能的,但是目前这种车还不存在,也没有接近它的产品。就算是 Waymo 最先进的汽车也不是,因为它被限定于一个清晰定义的位置,它被叫做“域(domain)”,只有在这个区域内汽车才能自己运行。由于 Waymo 的车离不开人,只能在有限的时间段内工作,还对天气有要求,所以它并不是自主驾驶车。

自主驾驶这个词只能在机器的决策符合或超过人类决策标准时使用,这里指的不是机器的决策质量上超过人类,这不太可能,而是从数量的角度来看;而它的决策标准也应当是最严格的标准。

自动驾驶分级可能已经过时,HAS才是主流

机器人汽车(Robocars):

英语里“robo”前缀不过是形容自动化的另一种方式,所以机器人汽车和自动化这个词有相同的缺陷,那就是太模糊以至于没有意义??梢运稻哂腥魏渭侗鹱远娜魏味?,都可以被称为机器人式的。

半自主驾驶(Semi-autonomous):

为了避免“自动驾驶”、“无人驾驶”、“自动化”、“自主驾驶”等词里带有的绝对性意义,很多人都使用过半自主驾驶这个词。不过“semi”这个前缀就像个创可贴,它没能解决核心问题。

自动化只有两种:100%的,和 0%的

让我们看看 NHTSA 网站上最新的 SAE 标准表。

自动驾驶分级可能已经过时,HAS才是主流

SAE 对自动驾驶的各个级别做出了定义,其中唯一提到“自主驾驶”的就是 L0 级别,它说 L0 意味着汽车具有“零”自主性。这句话不仅有误导作用,让人们以为车辆的自主性从 L1 开始存在,还暗示着自主性也包含着不同的层级。(可能自主性未来会有不同层级,即两个不同的自主驾驶系统可以围绕同一障碍物提出不同的行驶路径,但目前还不存在这种级别之分。)

事实上,目前车辆可以根据能否自主驾驶分成两类,一类是可以自主驾驶的,一类是无法自主驾驶的。根据这种定义,自主驾驶只能存在于SAE L5级别的车辆上,这时汽车也可以被称为“全自动化”。除此之外,任何将不够L5的车辆形容为半自主驾驶车,都是将高度自动化误认成自主性的危险观点。

半自动化(Semi-Automated):

半自动化能形容L1到L4之间的任何自动化水平,并且将它本身和自主性进行了区分——半自动化意味着没有自主性,不过这个词在描述自己特定的功能时就会遇到麻烦,无法具体形容。

想通过使用“部分(自动化)”这类同义词,或者“有条件的(自动化)”这类定语也没用,因为L3也是部分自动化,L2也是有条件的自动化,而且每个生产厂家的半自动化系统都可以在不同场景下运作。另外,使用子定义的方式也有问题,比如它不能形容并行系统、远程操作系统等自动化的类型。

高级驾驶辅助系统(ADAS):

ADAS是由自适应巡航、自动紧急制动(AEB)、车道保持(LKAS)等技术组成的高级驾驶辅助系统。SAE图表里没有提它,但公平地说,ADAS 是目前唯一应用的道路系统,人们容易把它和L2 混淆。

虽说ADAS有唯一性,但所有ADAS套件都不一样,例如特斯拉的Autopilot和凯迪拉克的Super Cruise由于具有高级功能,容易被误认为是L3,但实际上从技术角度来说它们都属于L2。另外,媒体经?;岚阉敲枋龀蒐4,这也不对。

如何重新定义SAE级别?

未来学家Brad Templeton曾经指出,根据人为操作的参与程度来定义自动化的等级,是一个根本错误 。我们应该注意到,任何要求有人为操作的系统,都是站在了使用者的角度,追求操控的有效性和安全性。任何没有明确指出什么时候必须有人为操作的系统术语,都潜在着危险。

按照这个逻辑,可以说自动化只有两种类型:有人为操作的系统,完全“零”人为操作的系统。

没有人会相信未来几十年内“零”人为操作的汽车将被普遍应用在所有区域,但需要人为操作的汽车可以去到几乎任何地方,这已经是一个共识??梢酝撇獾氖?,今年内,Waymo很可能在亚利桑那州的特定地方推出完全不需要人为操作的“无人车”了,不过它们将在地理上受到局限,只能行驶在条件最优的“域”,并且这种局限还会持续数十年。

因此,其实定义自动驾驶时不应该根据人为操作的程度,而是根据位置。

如果按功能给系统分类

我们要做的是抛弃级别,而不仅仅是换一种区分级别的方式。

现在我们可以提出一种定义汽车自动化系统的简单方法,它不是用等级来定义,而是按照功能来区分类别。这样的话,系统可以被分为两种类别:位置自主驾驶系统,人类辅助系统(HAS)。

一辆车可以搭载上述的其中一种系统,也可以同时搭载两种系统。

位置自主驾驶系统(Geotonomous/Geotonomy):

位置自主驾驶的意思是,被位置所限制的自主驾驶。从英语的角度看,我们使用了 geography 的前缀“geo”来强调一个问题:车辆在哪里运行?地理自主驾驶这个新术语可以取代自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶等一系列词汇。

位置自主驾驶系统可以掌握车辆的位置数据,只有在有法律授权的情况下才能使用、传播、公布数据,数据泄露时由系统提供商承担 100%的责任。

对于未来的 Waymo、Uber、Lyft 和滴滴等有商用车队的公司来说,位置自主驾驶系统和他们共享出行 App 的结合非常重要。随着“域”的拓展,自主驾驶系统也将不断成长,它的成长目标应当是在功能上完全成为自主驾驶的代词。

自动驾驶分级可能已经过时,HAS才是主流

人类辅助系统(Human-Assisted Systems,HAS):

所有不属于位置自主驾驶系统里的功能,都属于人类辅助系统。这个系统是对人类和 ADAS 的结合,并且明确地把焦点集中到人身上,因为如果系统操作中需要活人的参与,那“人类”这个词就应该在系统名字里出现,这样也更容易避免人们对“自主驾驶”、“自动化”、“地理自主驾驶”等词的误解。

一辆具备人类辅助系统(HAS)的汽车,在发生问题时将由当事人负 100%的责任。

为什么要叫做 HAS,而不是用 ADAS?一个是因为 ADAS 全名太长了,另外,在这个英文短语里指代人的词“driver”只排在第二位,第一位是“advanced”。

HAS 不分级别。因为如果系统对人为操作的要求,就是对驾驶员操作的安全要求,那么没有系统能分出安全级别。虽然说自动紧急制动(AEB)等特别功能可以做出这种分级排序,但是需要统计学的数字支撑。除非为了方便,没有必要给HAS分级。按照便利性给HAS分级的方法已经有人开始研究了,它可以作为日后的讨论。

如果说不是地理自主驾驶系统就是HAS,那HAS肯定会有一些不清晰的灰色地带的。例如并行系统算不算HAS?远程??夭僮魉悴凰鉎AS呢?应该都算,这样能避免有人误认为它们不需要人工操作,拥有任何的自主性。

未来的HAS大概会具有哪些便利功能?

在这里我们就不列出来了。

因为对HAS来说,保持足够的模糊性反而很重要,这样才能给尚未发明的未来技术一定的生存空间。

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发表于 2018-06-28 09:55 ? 244次阅读
BlackBerry助力拜腾,应用BlackBe...

验证自动驾驶汽车的性能及功能扩展性

第一台服务器运行NVIDIA DRIVE Sim软件,用于模拟自动驾驶汽车的传感器,如摄像头、激光雷...

发表于 2018-06-28 09:23 ? 725次阅读
验证自动驾驶汽车的性能及功能扩展性

百度Apollo生态联盟:发挥百度在人工智能领域...

现如今汽车的智能化已经成为行业的发展趋势所在,其最高形态无人驾驶已成为各个企业不遗余力奋斗的目标,...

发表于 2018-06-28 07:01 ? 316次阅读
百度Apollo生态联盟:发挥百度在人工智能领域...

赛灵思和戴姆勒宣布将共同开发基于Xilinx A...

赛灵思和戴姆勒今天宣布,两家公司正强强联手采用赛灵思汽车应用领域的人工智能 (AI) 处理技术共同开...

发表于 2018-06-27 17:54 ? 1473次阅读
赛灵思和戴姆勒宣布将共同开发基于Xilinx A...

推动中国高铁技术和标准走出去贡献力量

2018年4月,中国铁路通信信号集团公司引进先进技术、消化吸收,通过自主创新研发,在我国既有时速35...

发表于 2018-06-27 11:32 ? 471次阅读
推动中国高铁技术和标准走出去贡献力量

全国各地多家公司获得路测牌照

在2018年4月12日,工信部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行...

发表于 2018-06-27 11:31 ? 496次阅读
全国各地多家公司获得路测牌照

随着自动驾驶汽车的普及,自驾车的安全气囊系统该如...

虽然听起来相当炫酷,不过大多数自动驾驶汽车在外形上会与现有车辆高度相似:方向盘、仪表和油门踏板并不...

发表于 2018-06-27 10:47 ? 292次阅读
随着自动驾驶汽车的普及,自驾车的安全气囊系统该如...

Uber将失去加州自动驾驶汽车测试权

据报道,当Uber的加州自动驾驶汽车路测牌照在周六到期后,Uber将不再续办。如果Uber想申请新牌...

发表于 2018-06-27 00:15 ? 269次阅读
Uber将失去加州自动驾驶汽车测试权

支撑车联网应用发展的相关标准化需求和重点方向

信息通信标准体系以车、路、人、云的信息交互和相互间安全、有序、高效协同为目标,以信息通信类基础标准、...

发表于 2018-06-26 17:24 ? 752次阅读
支撑车联网应用发展的相关标准化需求和重点方向

自动驾驶对未来经济和劳动力市场的影响

在过去几年中,从政府到企业,自动驾驶的开发和应用已经成为新的投入重点。自动驾驶汽车在道路安全、生产率...

发表于 2018-06-26 15:58 ? 377次阅读
自动驾驶对未来经济和劳动力市场的影响

Uber自动驾驶致死案调查:软件系统出了问题

当地时间5月8日,美国媒体The Information援引两名知情人士的消息称,美国约车软件企业...

发表于 2018-06-26 14:31 ? 334次阅读
Uber自动驾驶致死案调查:软件系统出了问题

AI为自动驾驶打造安全智能之路

自动驾驶车辆将为该行业带来颠覆性变革,并同时提升道路的安全系数和城市的发展效率。

发表于 2018-06-26 10:21 ? 646次阅读
AI为自动驾驶打造安全智能之路

高速公路自动驾驶测试能否推进等问题进行了探讨

为何安全事故频发的当下,行业仍强调要放开高速公路测试?“高速公路是自动驾驶重要的场景,其测试必须放开...

发表于 2018-06-26 10:11 ? 413次阅读
高速公路自动驾驶测试能否推进等问题进行了探讨

自动驾驶技术目前有点过分炒作,自动驾驶事故也被过...

但对于自动驾驶系统来说,这就不是特别真实了。例如,特斯拉的自动驾驶就利用雷达和超声波传感器系统弥补了...

发表于 2018-06-26 09:55 ? 406次阅读
自动驾驶技术目前有点过分炒作,自动驾驶事故也被过...

舍弗勒新增业务 转型电动汽车

如今,几乎所有跨国供应商都是句句不离电动化。业务涵盖传统车型和混动车型的舍弗勒,在研发新品、分析测试...

发表于 2018-06-25 16:06 ? 306次阅读
舍弗勒新增业务 转型电动汽车

智能汽车已经成为了汽车产业未来发展的战略高地

同时,传统汽车供应商也在加速进军ADAS系统,德赛西威从2010年开始进行相关研发制造,并在2016...

发表于 2018-06-25 15:51 ? 450次阅读
智能汽车已经成为了汽车产业未来发展的战略高地

一种基于单幅图像的雨滴去除方法

图2显示了我们提出的网络的总体架构。根据生成对抗网络的思想,Attentive GAN有两个主要部分...

发表于 2018-06-25 11:39 ? 314次阅读
一种基于单幅图像的雨滴去除方法

自动驾驶的市场,暗潮汹涌

自动驾驶方面也不例外,欧洲在2009年就展开了自动驾驶的科研项目——Sartre (Safe Roa...

发表于 2018-06-25 09:17 ? 1429次阅读
自动驾驶的市场,暗潮汹涌

自动驾驶汽车,是不是该给司机单独设个驾照?

既然目前自动驾驶并不能完全脱离人的驾驶,那么司机就该接受相应的技能培训,交通执法部门也该有配套的驾照...

发表于 2018-06-25 09:13 ? 452次阅读
自动驾驶汽车,是不是该给司机单独设个驾照?

众包更新技术存在的技术瓶颈有哪些?

高精地图的未来发展趋势; 众包测绘的理论及实施现状; 众包更新关键技术与实现路径; 众包模式下...

发表于 2018-06-25 09:08 ? 778次阅读
众包更新技术存在的技术瓶颈有哪些?

车企如果继续投资自动驾驶和电动汽车领域或将引发数...

另一方面,AlixPartners预计美国汽车销量在2018年内或降至1680万辆,2017年时这一...

发表于 2018-06-24 10:17 ? 782次阅读
车企如果继续投资自动驾驶和电动汽车领域或将引发数...

CVPR 2018顺利落幕,中国独角兽强势抢镜

值得注意的是更多中国创业公司的参与,尤其是中国的视觉独角兽——旷视、商汤和依图,都是首次出现,都出现...

发表于 2018-06-24 10:11 ? 808次阅读
CVPR 2018顺利落幕,中国独角兽强势抢镜

视内和视外智能视觉传感器的划分与功能

行人是路面上的高危群体。欧洲每年因交通事故受伤的行人超过15万人,致死的超过6000人。美国交通事故...

发表于 2018-06-24 10:06 ? 694次阅读
视内和视外智能视觉传感器的划分与功能

一文了解自动驾驶的前世今生

自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达,激光雷达,使用不可见的光脉冲来绘...

发表于 2018-06-24 08:53 ? 431次阅读
一文了解自动驾驶的前世今生

51VR自动驾驶仿真训练平台曝光,代表51VR地...

据介绍,51VR及子公司RealDrive通过人工智能、图形学、车辆动力学等技术,提供自动驾驶车辆从...

发表于 2018-06-23 09:59 ? 88次阅读
51VR自动驾驶仿真训练平台曝光,代表51VR地...

自动驾驶路测 虚实结合的方案

而随着各地逐渐开始上路测试,各种问题也一定会浮出水面。如何稳妥的解决好这些即将可能出现的各种复杂问题...

发表于 2018-06-23 09:39 ? 1478次阅读
自动驾驶路测 虚实结合的方案

将互联网技术搬到芯片内部

当前信息技术的一个主要矛盾,是急剧增长的数据流与有限带宽之间的矛盾,伴随人工智能与5G技术发展,数据...

发表于 2018-06-23 09:14 ? 874次阅读
将互联网技术搬到芯片内部

微软收购AI创企Bonsai 将与Azure云服...

近日,在计算机视觉知名赛事PascalVOC comp4目标检测上,阿里巴巴机器智能技术实验室的深度...

发表于 2018-06-22 16:40 ? 1120次阅读
微软收购AI创企Bonsai 将与Azure云服...

在5G网络的支持下,智能汽车或将变身“贾维斯”,...

我们现在正处在4G时代,网速已经可以满足我们绝大部分场景的需求。但是不久的将来,5G通讯技术的成熟,...

发表于 2018-06-22 14:44 ? 601次阅读
在5G网络的支持下,智能汽车或将变身“贾维斯”,...

中国有望在无人驾驶L4时代实现领先

值得注意的是,虽然中国消费者对自动驾驶的信任度在提升,但仍有不少人对传统整车制造商能否实现自动驾驶技...

发表于 2018-06-22 14:40 ? 614次阅读
中国有望在无人驾驶L4时代实现领先

恩智浦S32V视觉处理解决方案投入量产

全球最大的汽车电子及人工智能物联网芯片公司恩智浦半导体(纳斯达克代码:NXPI,以下简称“恩智浦”)...

发表于 2018-06-22 14:08 ? 1524次阅读
恩智浦S32V视觉处理解决方案投入量产

Apollo 2.5推出了基于动态的实时相对地图...

导航线在自动驾驶中扮演着多种角色。第一,导航线作为出发点与目的地点的连接线,提供车道级别导航;第二,...

发表于 2018-06-22 09:53 ? 397次阅读
Apollo 2.5推出了基于动态的实时相对地图...

自动驾驶计算平台发展趋势,自动驾驶专用芯片的生存...

图灵奖获得者、现代计算机的奠基人Alan Kay曾说过一句对目前IT产业影响深远的名言——“如果你真...

发表于 2018-06-22 09:42 ? 592次阅读
自动驾驶计算平台发展趋势,自动驾驶专用芯片的生存...

直击华为上?!霸斐怠?,这个梦你支持吗?

上海34℃度的高温下,浦东金桥一个偏远位置的空地上,一辆黑色汽车时而停下、时而缓慢前进,车上3位工程...

发表于 2018-06-21 16:27 ? 954次阅读
直击华为上?!霸斐怠?,这个梦你支持吗?

携手Tier 1经纬恒润,Innoviz将进军中国自动驾驶市场

发表于 2018-06-08 13:20 ? 166次阅读
携手Tier 1经纬恒润,Innoviz将进军中国自动驾驶市场

基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

发表于 2018-05-03 20:19 ? 1169次阅读
基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

发表于 2018-01-03 16:41 ? 785次阅读
CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

发表于 2017-12-21 17:11 ? 2022次阅读
神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

发表于 2017-12-19 15:53 ? 612次阅读
速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

发表于 2017-12-15 14:20 ? 582次阅读
即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

激光雷达:“三大类”和“四部分”

发表于 2017-11-08 17:35 ? 533次阅读
激光雷达:“三大类”和“四部分”

全球激光雷达市场规模报告解读

发表于 2017-10-30 15:27 ? 503次阅读
全球激光雷达市场规模报告解读

速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

发表于 2017-10-26 16:32 ? 432次阅读
速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

无人驾驶汽车怎样认路

发表于 2017-10-25 17:30 ? 584次阅读
无人驾驶汽车怎样认路
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