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评论江西快三:说说无人机民避障及定高,毫米波雷达技术及应用大解析

? 2018年05月14日 11:55 ? 次阅读

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24GHz毫米波是最早被利用的。现在各个国家把24GHz划出来可以民用,虽然把77GHz划分给了汽车防撞雷达,但77Ghz在无人机以后的发展中会更有合理性,上海渭成智能科技有限公司的总工程师如是说。

Wayking 提供不同的操作模式

FMCW模式

在FMCW模式下,可以测量到静止目标的距离。目标的下变频接收信号的频率与到该目标的距离成比例。在GUI中,可以进行FFT处理以确定频率。使用距离-时间显示选项可以查看移动目标,同时显示屏存储多个FMCW扫描。

距离多普勒模式

在距离多普勒模式下,可以分析到目标的距离以及速度。距离多普勒模式是最强大的操作模式之一,因为它能够通过评估二维傅里叶变换同时处理多个发射斜坡。距离多普勒处理数据显示在距离多普勒图中。距离多普勒非常强大,因为它允许分离具有不同速度的目标,即使这些目标的距离都相同亦是如此。这对于不同方向上多个快速移动的目标非常有用——例如,解决汽车朝相反方向移动或超车期间的复杂交通情况。

数字波束成形 (DBF) 模式

在DBF模式下,显示到目标的距离以及与该目标所成的角度。来自四个接收通道的接收信号用于估计目标的角度。显示屏显示xy平面中各目标的空间分布。在DBF模式下,系统配置与FMCW模式下的相同,但对IF下变频信号的处理不同。在计算距离之后,通过评估四个接收通道之间的相位差来计算目标的角度信息。

在DBF模式下,需要进行雷达前端系统校准,以消除接收通道之间不必要的确定性相位差。每个DemoRAD系统都具备工厂校准数据,在运行GUI时加载。随后会先校正采样的IF信号,再评估传感器的测量数据。

毫米波由于它的波长很短,就有别于无线电和较低频的微波,根据刚才说的反射特性等特点来讲,首先它很接近于光的传播特性,对于较小的反射面(物体)也能较好的反射,另外由于频率很高,它可调制的带宽非常大?;褂?,一会我们会说到,由于波长很短,天线就可以很小。但是由于波长小,在空间传播很容易被阻挡和吸收,那么也就导致它作用距离不可能太远,当然这个远近是相对其他波段来说的,一般作用距离1km以内。

定高雷达1.jpg

我们常讲,汽车和无人机其实是很像的:高速移动,安全第一。高速,必然要求,探测距离足够远。安全,必然要求检测方法的鲁棒性,和受环境影响小。当然在某些应用里,无人机的环境比汽车也要复杂一点。毫米波雷达在军事有人机、无人机早已大规模应用。

在无人机上的应用,也是目前市场最大的,是植保无人机的定高和避障应用。

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我们知道gps和气压计测的是海拔高度,而植保时,我们希望无人机在作物上方固定的高度飞行,无论地面和植被是否起伏。这个也叫仿地飞行。这种应用有很多的解决方案,比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植?;肪炒蠖嗪懿?,有很大的灰尘,还有水雾,那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。

目前来看,基于毫米波雷达的高度计,表现是最稳定的,首先他能穿透尘埃水雾,另外也基本不受什么干扰?;诓ㄊ?,而不是点反射,高度恰恰反映植被叶片高度。

这个同样是一个多种传感器争夺的战场。但是我们讲毫米波雷达有不受光线影响、作用距离有非常大、可靠等优势,而这些优势在军事有人机、汽车、无人机方面都被证明。

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当然,雷达的分辨力确实较低。但是我们讲过,由于阵列天线的优势,其实这个是可以有很大提高的,有3-5度的分辨力是有可能的。在美国这个避障比赛里,我们用毫米波雷达是得了第一的。所以请大家也有信心。这里有一个对比图,大家可以看一看。

有专家学者提出毫米波雷达进行360度避障这样一个架构,理想非常好,但从当前市场上反映来看,效果很差,还是回到最初的应用诉求,特别是植保无人机避障功能,按照国家植?;抵柿考喽郊煅橹行牡摹吨脖N奕朔苫柿科兰奂际豕娣丁?,实现植保无人飞机前行和后退的避障功能,

植保无人机要做好避障,特别是做全天时全天候作业的兄弟们,在飞防作业时,遇到地边的树木、电线杆、行人等障碍物时,一旦无人机无法识别或操作不当,轻者换桨叶,重者炸机,造成不必要的损失,所以在购置植保无人机时,一定要求对方加装毫米波雷达,保证植保无人机实现避障功能。

【本文由上海渭成智能科技有限公司 杨工提供】

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发表于 2016-10-27 13:52 ? 14227次阅读
激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶?

激光雷达、毫米波和视觉传感器技术解析

在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感...

发表于 2016-10-20 11:49 ? 1623次阅读
激光雷达、毫米波和视觉传感器技术解析

毫米波线性调频测距实验系统

线性调频是毫米波雷达探测基本体制之一,毫米波线性调频测距实验系统主要由毫米波线性调频雷达、角散射器、...

发表于 2016-08-18 17:48 ? 493次阅读
毫米波线性调频测距实验系统

360如何让特斯拉ModelS自动驾驶传感器出错...

本周一,360汽车信息安全实验室负责人刘健皓与一同进行这项课题研究的浙江大学教授/博士生导师徐文渊、...

发表于 2016-08-12 13:52 ? 603次阅读
360如何让特斯拉ModelS自动驾驶传感器出错...

NI 2016十大工程成就奖项目名单出炉,远超我...

2016年获得NI工程成就奖的十大项目覆盖航空航天、汽车、通信、医疗、工业、能源、地质研究等不同应用...

发表于 2016-08-10 15:54 ? 745次阅读
NI 2016十大工程成就奖项目名单出炉,远超我...

中国黑客揭秘:如何“报废”一辆特斯拉

“催眠”特斯拉,这样疯狂的事情,也许只有在世界顶级黑客会议DEF CON上才能看到。而且,没错,又是...

发表于 2016-08-10 09:40 ? 957次阅读
中国黑客揭秘:如何“报废”一辆特斯拉

智能汽车环境感测的三种主流传感器解析

在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感...

发表于 2016-08-01 11:36 ? 2585次阅读
智能汽车环境感测的三种主流传感器解析

干货!纳雷科技总经理谈基于24GHz毫米波雷达传...

纳雷科技总经理周坤明介绍了毫米波雷达传感器国内外发展现状,核心技术主要掌握厂商,国内厂商的突破点,重...

发表于 2016-07-22 14:48 ? 23282次阅读
干货!纳雷科技总经理谈基于24GHz毫米波雷达传...

专家谈特斯拉事故:“自动驾驶引发的事故”这一认识...

6月30日,媒体报道了一则令人震惊的新闻:美国特斯拉汽车公司的纯电动汽车(EV)“Model S”在...

发表于 2016-07-05 14:49 ? 297次阅读
专家谈特斯拉事故:“自动驾驶引发的事故”这一认识...

2021年汽车毫米波雷达需求达5千万

NXP汽车电子事业部业务拓展经理花盛认为,ADAS系统呈现快速增长的势头来自于消费者安全驾驶和各国立...

发表于 2016-07-05 14:06 ? 3079次阅读
2021年汽车毫米波雷达需求达5千万

技术详解特斯拉Model S首起致命车祸 后续如...

驾驶员以及Autopilot(Tesla的自动驾驶系统)都未对该卡车进行有效的反应(转向或减速),以...

发表于 2016-07-04 14:16 ? 1312次阅读
技术详解特斯拉Model S首起致命车祸 后续如...

车载毫米波雷达成汽车ADAS系统标配传感器

2016年将会是毫米波雷达行业的关键年度,特别是今年下半年各大厂商对毫米波雷达资源的战略布局会提速,...

发表于 2016-05-09 14:19 ? 1141次阅读
车载毫米波雷达成汽车ADAS系统标配传感器

毫米波雷达高穿透、全天候特性为汽车保驾护航

毫米波波束窄而具备高精细细节分辨的能力,相比激光其传播特征受气候影响小,具有全天候特性,相比微波更容...

发表于 2016-04-28 09:42 ? 2348次阅读
毫米波雷达高穿透、全天候特性为汽车保驾护航

车用毫米波雷达传感器组网技术研究

这种雷达传感器集成在一起构成的一个网络系统综合了各种传感器的优势,实现了信息分析、综合和平衡,利用数...

发表于 2012-10-24 16:10 ? 1642次阅读
车用毫米波雷达传感器组网技术研究
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