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极速表格2017怎样制表:如何通过雷达让汽车更安全,Wayking推出用于符合汽车安全控制策略的毫米波雷达

? 2018年05月11日 16:40 ? 次阅读

极速快3是什么彩票 www.ln0d0.cn 交通运输部发出关于贯彻落实交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》(JT/T 1094-2016)的通知,对于这个通知,很多整车企业和集成商都以观望的态度来应对,然而《营运客车安全技术条件》下的技术要求第4.1.5条明确规定:9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警系统(LDWS)以及符合标准的前碰撞预警(FCW)功能,并在第5条标准实施的过渡期要求里明确规定了13个月的过渡期限。而LDWS系统和FCW系统的核心就是防撞雷达,而目前市场上能够达到防撞性能指标的只有毫米波雷达。

客车安全技术条件.png

上海渭成智能科技有限公司推出符合汽车控制策略的Wayking毫米波雷达,其中24GHz的毫米波雷达已在植保无人机和工业无人机上广泛应用,77GHz的毫米波汽车雷达解决方案,基于雷达的ADAS解决方案所需的嵌入式技术,已经在国内多个车厂的客车、牵引车、货车行装主流车辆上应用。

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目前,毫米波雷达是专用于机动车驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driving Assistant System)的微波雷达传感器,主要用于主动碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)、自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航系统ACC(AdapTIvecruise control)、盲点检测BSD(Blind spot detecTIon)、前防追尾预警(FCW)、车道改变辅助(LCA)/ 偏移报警系统LDWS( Lanedeparture warning system)、TTC 安全车距预警、后方横向交通告警(RCTA),辅助机动车完成障碍物规避功能。

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在新能源汽车的展会上,名不见经传的上海渭成Wayking总工程师提到毫米波雷达应用广泛,做为汽车避障雷达使用已经得到市场认可,特别是在国内新能源汽车蓬勃发展之际,做为避障功能使用的毫米波雷达不能停留在“天线”这个层面,应该回归到探测、感知和规避这一最原始的诉求上来。电动汽车(泛指新能源汽车)开环控制系统的控制单元根据传感单元测得的信号数据,作为驾驶员选择控制策略的方案,提示驾驶员采取相应的操控行为。在开环控制单元中受控单元输出量之间,控制单元不对预期的控制目标与实际输出的结果之间产生差异进行监督,也不需要将输出量的执行结果反馈到系统的输入量端与输入量进行比较,受控单元输出量对控制系统的控制作用不产生任何影响。当控制系统受到外部干扰时,被控制的输出值可能偏离给定值,从而影响系统的控制精度??房刂葡低车目垢扇判圆?,在应用时有一定的局限性。

电动汽车驱动系统开环控制.png

电动汽车驱动系统开环控制

开环控制系统的精确度取决于各单元控制的精确度,并需要在工作过程设法保持系统的精确度,当控制不受系统外部的扰动或系统内部的参数变化时,在输入量与输出量的关系确定时,可以采用开环控制系统,开环控制系统主要应用在:车距控制系统利用车载Wayking毫米波前防撞雷达探测本车与前车的距离,当控制单元判定本车与前车的车距小于安全车距时,立即通过控制声、光报警向驾驶员发出警告,提醒驾驶员采取减速或改变车道的操作,不发生“追尾”事故。

因为开环控制是基于“操作指导型”方案进行设计,而闭环控制属于“直接控制型”控制系统??刂频ピ梢愿?span style="font-family:'宋体';">Wayking毫米波前防撞雷达(传感器)测得多个信号数据反馈到控制系统,作为驾驶员选择控制策略的参考。

电动汽车驱动系统闭环控制.png

电动汽车驱动系统闭环控制

采用闭环控制策略时,驾驶员通过踩踏加速踏板的行程和强度,将控制指令输送到电动车辆的执行单元(驱动电机、控制电机等)上,实现电动汽车的启动、加速、减速和停车等动作。

由于驾驶员作用在加速踏板、制动踏板等的位移量是随机信号,输入控制单元后产生控制信号也是随机性的。同时,受控单元还会受系统外部的干扰而引起系统内部的参数变化。它们通过Wayking汽车前防撞雷达单元反馈到微处理器,用这些输出量反馈的信息与踏板的输入量进行比较,并由控制单元CUP运算得出受控单元相应的偏差值,经过放大或变换,向执行单元发生修正后的控制指令,使受控单元消除外部干扰与噪声的影响,按照高速后的指令(参数)使电动车辆的执行单元(驱动电机、控制电机等)的运行参数(启动、加速、减速和停车等)动作与控制单元经过调整的输出参数的给定值逐渐趋向一致。

采用闭环控制系统时,要尽可能避免出现“过调”现象,使得控制系统产生等幅震荡或变幅震荡,会对系统的稳定性带来影响。

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发表于 2016-11-05 07:38 ? 473次阅读
电容感应式与毫米波雷达,谁能挑起三维触控的大梁?

无人驾驶黑科技:毫米波雷达穿透力强,激光雷达精度...

传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约,这样一来价格优势更加明显的固态激光雷达和毫米波雷达,不...

发表于 2016-10-28 16:53 ? 1348次阅读
无人驾驶黑科技:毫米波雷达穿透力强,激光雷达精度...

激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶?

无人驾驶技术想要真正上路行驶,最关键的技术难点就在于汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌,这样一...

发表于 2016-10-27 13:52 ? 14110次阅读
激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶?

激光雷达、毫米波和视觉传感器技术解析

在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感...

发表于 2016-10-20 11:49 ? 1605次阅读
激光雷达、毫米波和视觉传感器技术解析

汽车77GHZ毫米波雷达方案知多少

在汽车主动安全领域,汽车微波/毫米波雷达传感器是核心部件之一,其中77GHZ毫米波雷达是智能汽车上必...

发表于 2016-10-12 09:25 ? 3450次阅读
汽车77GHZ毫米波雷达方案知多少

毫米波线性调频测距实验系统

线性调频是毫米波雷达探测基本体制之一,毫米波线性调频测距实验系统主要由毫米波线性调频雷达、角散射器、...

发表于 2016-08-18 17:48 ? 484次阅读
毫米波线性调频测距实验系统

360如何让特斯拉ModelS自动驾驶传感器出错...

本周一,360汽车信息安全实验室负责人刘健皓与一同进行这项课题研究的浙江大学教授/博士生导师徐文渊、...

发表于 2016-08-12 13:52 ? 595次阅读
360如何让特斯拉ModelS自动驾驶传感器出错...

NI 2016十大工程成就奖项目名单出炉,远超我...

2016年获得NI工程成就奖的十大项目覆盖航空航天、汽车、通信、医疗、工业、能源、地质研究等不同应用...

发表于 2016-08-10 15:54 ? 742次阅读
NI 2016十大工程成就奖项目名单出炉,远超我...

中国黑客揭秘:如何“报废”一辆特斯拉

“催眠”特斯拉,这样疯狂的事情,也许只有在世界顶级黑客会议DEF CON上才能看到。而且,没错,又是...

发表于 2016-08-10 09:40 ? 957次阅读
中国黑客揭秘:如何“报废”一辆特斯拉

智能汽车环境感测的三种主流传感器解析

在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感...

发表于 2016-08-01 11:36 ? 2552次阅读
智能汽车环境感测的三种主流传感器解析

干货!纳雷科技总经理谈基于24GHz毫米波雷达传...

纳雷科技总经理周坤明介绍了毫米波雷达传感器国内外发展现状,核心技术主要掌握厂商,国内厂商的突破点,重...

发表于 2016-07-22 14:48 ? 23183次阅读
干货!纳雷科技总经理谈基于24GHz毫米波雷达传...

专家谈特斯拉事故:“自动驾驶引发的事故”这一认识...

6月30日,媒体报道了一则令人震惊的新闻:美国特斯拉汽车公司的纯电动汽车(EV)“Model S”在...

发表于 2016-07-05 14:49 ? 297次阅读
专家谈特斯拉事故:“自动驾驶引发的事故”这一认识...

2021年汽车毫米波雷达需求达5千万

NXP汽车电子事业部业务拓展经理花盛认为,ADAS系统呈现快速增长的势头来自于消费者安全驾驶和各国立...

发表于 2016-07-05 14:06 ? 3068次阅读
2021年汽车毫米波雷达需求达5千万

技术详解特斯拉Model S首起致命车祸 后续如...

驾驶员以及Autopilot(Tesla的自动驾驶系统)都未对该卡车进行有效的反应(转向或减速),以...

发表于 2016-07-04 14:16 ? 1310次阅读
技术详解特斯拉Model S首起致命车祸 后续如...

重磅!国产毫米波汽车雷达将爆发

汽车毫米波雷达是汽车主动安全(ADAS)产品的关键核心部件,这一技术过去主要由大陆、博世、电装、奥托...

发表于 2016-05-12 13:06 ? 30723次阅读
重磅!国产毫米波汽车雷达将爆发

车载毫米波雷达成汽车ADAS系统标配传感器

2016年将会是毫米波雷达行业的关键年度,特别是今年下半年各大厂商对毫米波雷达资源的战略布局会提速,...

发表于 2016-05-09 14:19 ? 1141次阅读
车载毫米波雷达成汽车ADAS系统标配传感器

毫米波雷达高穿透、全天候特性为汽车保驾护航

毫米波波束窄而具备高精细细节分辨的能力,相比激光其传播特征受气候影响小,具有全天候特性,相比微波更容...

发表于 2016-04-28 09:42 ? 2344次阅读
毫米波雷达高穿透、全天候特性为汽车保驾护航

77GHz汽车雷达方案,威慑海外大厂

继厦门意行半导体科技有限公司在24GHz汽车主动安全雷达射频前端集成电路取得突破外,沈阳承泰科技有限...

发表于 2016-03-09 09:24 ? 11446次阅读
77GHz汽车雷达方案,威慑海外大厂

德州仪器AFE传感器技术助力汽车雷达系统探测道路...

日前,德州仪器 (TI) 宣布推出业界最快、最低功耗的基带接收器模拟前端 (AFE),此款产品将主要...

发表于 2014-07-04 09:52 ? 361次阅读
德州仪器AFE传感器技术助力汽车雷达系统探测道路...

Freescale推出最全面的基于汽车雷达的AD...

面向汽车雷达系统的飞思卡尔最新系统级解决方案为汽车制造商带来了无与伦比的集成度,减少了电路板组件、降...

发表于 2013-06-26 23:31 ? 935次阅读
Freescale推出最全面的基于汽车雷达的AD...

车载摄像安装率显著增长,ADAS系统成市场焦点

美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA)拟定强制要求在2014年前将在所有出厂新车上安装后视摄像系...

发表于 2013-03-19 09:13 ? 2432次阅读
车载摄像安装率显著增长,ADAS系统成市场焦点

如何选择高频线路板材料?

在谈到如何选择高频线路板材时,罗杰斯公司先进线路板材料事业部亚洲区市场发展经理杨熹表示,“线路板材料...

发表于 2012-12-24 09:12 ? 1561次阅读
如何选择高频线路板材料?
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