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极速快3下载安装:关于嵌入式系统中的目标识别和具体特征识别技术详解

? 2018年06月26日 16:16 ? 次阅读

极速快3是什么彩票 www.ln0d0.cn 目标检测和识别是计算机视觉系统的一个必不可少的组成部分。在计算机视觉中,首先是将场景分解成计算机可以看到和分析的组件。

计算机视觉的第一步是特征提取,即检测图像中的关键点并获取有关这些关键点的有意义信息。特征提取过程本身包含四个基本阶段:图像准备、关键点检测、描述符生成和分类。实际上,这个过程会检查每个像素,以查看是否有特征存在于该像素中。

特征提取算法将图像描述为指向图像中的关键元素的一组特征向量。本文将回顾一系列的特征检测算法,在这个过程中,看看一般目标识别和具体特征识别在这些年经历了怎样的发展。

早期特征检测器

Scale Invariant Feature Transform (SIFT)以及 Good Features To Track (GFTT) 是特征提取技术的早期实现。但这些属于计算密集型算法,涉及到大量的浮点运算,所以它们不适合实时嵌入式平台。

以SIFT为例,这种高精度的算法,在许多情况下都能产生不错的结果。它会查找具有子像素精度的特征,但只保留类似于角落的特征。而且,尽管 SIFT 非常准确,但要实时实现也很复杂,并且通常使用较低的输入图像分辨率。

关于嵌入式系统中的目标识别和具体特征识别技术详解

因此,SIFT 在目前并不常用,它主要是用作一个参考基准来衡量新算法的质量。因为需要降低计算复杂度,所以最终导致要开发一套更容易实现的新型特征提取算法。

二代算法

Speeded Up Robust Features (SURF) 是最早考虑实现效率的特征检测器之一。它使用不同矩形尺寸中的一系列加法和减法取代了 SIFT 中浩繁的运算。而且,这些运算容易矢量化,需要的内存较少。

接下来,Histograms of Oriented Gradients (HOG) 这种在汽车行业中常用的热门行人检测算法可以变动,采用不同的尺度来检测不同大小的对象,并使用块之间的重叠量来提高检测质量,而不增加计算量。它可以利用并行存储器访问,而不像传统存储系统那样每次只处理一个查找表,因此根据内存的并行程度加快了查找速度。

然后,Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) 这种用来替代 SIFT 的高效算法将使用二进制描述符来提取特征。ORB 将方向的增加与 FAST 角点检测器相结合,并旋转BRIEF描述符,使其与角方向对齐。二进制描述符与FAST和Harris Corner 等轻量级函数相结合产生了一个计算效率非常高而且相当准确的描述图。

关于嵌入式系统中的目标识别和具体特征识别技术详解

SURF和ORB等计算效率超高的算法为 CNN 之类的功能更强大的框架提供了实现的可能

CNN:嵌入式平台目标识别的下一个前沿领域

配有摄像头的智能手机、平板电脑、可穿戴设备、监控系统和汽车系统采用智能视觉功能将这个行业带到了一个十字路口,需要更先进的算法来实现计算密集型应用,从而提供更能根据周边环境智能调整的用户体验。因此,需要再一次降低计算复杂度来适应这些移动和嵌入式设备中使用的强大算法的严苛要求。

不可避免地,对更高精度和更灵活算法的需求会催生出矢量加速深度学习算法,如卷积神经网络 (CNN),用于分类、定位和检测图像中的目标。例如,在使用交通标志识别的情况下,基于 CNN 的算法在识别准确度上胜过目前所有的目标检测算法。除了质量高之外,CNN 与传统目标检测算法相比的主要优点是,CNN 的自适应能力非常强。它可以在不改变算法代码的情况下快速地被重新"训练(tuning)"以适应新的目标。因此,CNN 和其他深度学习算法在不久的将来就会成为主流目标检测方法。

CNN 对移动和嵌入式设备有非??量痰募扑阋?。卷积是 CNN 计算的主要部分。CNN 的二维卷积层允许用户利用重叠卷积,通过对同一输入同时执行一个或多个过滤器来提高处理效率。所以,对于嵌入式平台,设计师应该能够非常高效地执行卷积,以充分利用 CNN 流。

事实上,CNN 严格来说并不是一种算法,而是一种实现框架。它允许用户优化基本构件块,并建立一个高效的神经网络检测应用。因为 CNN 框架是对每个像素逐一计算,而且逐像素计算是一种要求非??量痰脑怂?,所以它需要更多的计算量。

不懈改进视觉处理器

CEVA 已找到两种其他方法来提高计算效率,同时仍继续开发即将采用的算法,如 CNN。第一种是并行随机内存访问机制,它支持多标量功能,允许矢量处理器来管理并行负载能力。第二种是滑动窗口机制,它可以提高数据的利用率并防止相同的数据被多次重复加载。大多数成像过滤器和大型输入帧卷积中都有大量的数据重叠。这种数据重叠会随着处理器的矢量化程度增加而增加,可用于减少处理器和存储器之间的数据流量,从而能降低功耗。这种机制利用大规模数据重叠,允许开发人员在深度学习算法中自由实现高效的卷积,一般会使 DSP MAC运算达到极高的利用率。

目标识别的深度学习算法又一次提高了计算复杂度的门槛,因此需要一种新型的智能视觉处理器,这种视觉处理器应该能够提高处理效率和准确度以应对面临的挑战。CEVA-XM4- CEVA 最新的视觉和成像平台,结合了视觉算法专业知识与处理器架构技术,提供了一个经过精心设计的视觉处理器来应对嵌入式计算机视觉的挑战。

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DSP C6657配置问题,1.25G的DSP先是按1G配的没有问题,改成1.25G程序会跑飞或者卡在某个外设初始化里出不来,什么原因呢?

微软面部识别系统Windows Hello与Fa...

今天的Windows Hello很不错,当初可不是这样的。我没有查看详细资料,只知道当年Surfac...

发表于 2018-05-29 17:38 ? 1113次阅读
微软面部识别系统Windows Hello与Fa...

一文告诉你嵌入式 STT MRAM 磁隧道结阵列...

半导体产业正在迎来下一代存储器技术的新纪元,几大主要变化趋势正在成形。这其中包括磁性随机存储器 (M...

发表于 2018-05-29 15:42 ? 194次阅读
一文告诉你嵌入式 STT MRAM 磁隧道结阵列...

从行业到技术,一位嵌入式er带你清晰总览嵌入式行...

找一个好工作,谈一份好薪水相信这也是大部分人的心愿,那么嵌入式行业该如何规划呢?我们今天来谈谈。

发表于 2018-05-29 15:27 ? 264次阅读
从行业到技术,一位嵌入式er带你清晰总览嵌入式行...

基于嵌入式车载导航电子地图的设计和实现

车辆远程诊断仪的主要功能是导航。导航功能的重点是行车路线设计、自动车辆定位、综合信息服务、路径引导服...

发表于 2018-05-29 03:35 ? 1930次阅读
基于嵌入式车载导航电子地图的设计和实现

一分钟带你看懂:工控机嵌入式操作系统Linux

嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础、软硬件均可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积...

发表于 2018-05-28 15:30 ? 434次阅读
一分钟带你看懂:工控机嵌入式操作系统Linux

三分钟带你掌握嵌入式WebServer技术及其实...

嵌入式技术迅速发展,已经被广泛地应用于各行各业。将嵌入式技术和数控技术结合起来产生了很多理论和应用成...

发表于 2018-05-28 14:40 ? 227次阅读
三分钟带你掌握嵌入式WebServer技术及其实...

如何提高嵌入式Bootloader程序的安全性

上海润欣科技正在开发一个用于智能门锁等领域的指纹??橄钅?,用到的主控芯片是基于ARM Cortex-...

发表于 2018-05-28 14:37 ? 898次阅读
如何提高嵌入式Bootloader程序的安全性

浅谈一种基于嵌入式PC的PIII计算机系统设计与...

目前嵌入式计算机系统应用呈现多样化、小型化、多层次的趋势,在工业现场和军事用途中扮演着越来越重要的角...

发表于 2018-05-28 14:33 ? 128次阅读
浅谈一种基于嵌入式PC的PIII计算机系统设计与...

[ST新闻] 瞄准先进工业感测应用,意法半导体推出新型高精度MEMS传感器,并为新产品提供不低于10年供货承诺

发表于 2018-05-28 10:23 ? 492次阅读
[ST新闻] 瞄准先进工业感测应用,意法半导体推出新型高精度MEMS传感器,并为新产品提供不低于10年供货承诺

NXP i.MX6UL嵌入式开发板WIFI(型号:RTL8723BU) 驱动简易移植及测试

发表于 2018-05-25 14:49 ? 455次阅读
NXP i.MX6UL嵌入式开发板WIFI(型号:RTL8723BU) 驱动简易移植及测试

μCOS代码移植到了RT-Thread工程笔记

公司项目原先使用μCOS-II,但是μCOS存在商业使用付费问题,故而我们转向用国产开源免费RTOS...

发表于 2018-05-25 09:18 ? 1057次阅读
μCOS代码移植到了RT-Thread工程笔记

在嵌入式系统中,主控MCU集成多种片上外设设计

本文导读随着MCU的快速发展,MCU内部往往集成了多种外设。同种外设在不同MCU中的实现可能千差万别...

发表于 2018-05-25 09:04 ? 2286次阅读
在嵌入式系统中,主控MCU集成多种片上外设设计

大神教你:嵌入式LWIP网络客户端设计

嵌入式技术的兴起使得传统的基于PC机的互联网技术优势不再,嵌入式网络客户端与服务端技术成为热点,而该...

发表于 2018-05-24 16:20 ? 333次阅读
 大神教你:嵌入式LWIP网络客户端设计

ADI在线研讨会:应对电机控制嵌入式设计挑战

本研讨会将介绍新的设计方法和设计流程以及一个完整的开放式系统设计,以便实现各种终端解决方案。

发表于 2018-05-24 15:47 ? 394次阅读
ADI在线研讨会:应对电机控制嵌入式设计挑战

岁月在70后电子工程师身上留下了什么?

有人问这个键盘难道没有擦过吗?不是的,是擦不掉的岁月痕迹。如果有注意到细节的朋友会发现,工程师什么键...

发表于 2018-05-24 10:02 ? 542次阅读
岁月在70后电子工程师身上留下了什么?

城市停车及物业管理两大领域的发展动向

停车场管理需要解决两个基本问题,一是如何准确识别车辆身份,二是提供安全、便捷的收费服务。管理方的需求...

发表于 2018-05-23 15:38 ? 1429次阅读
城市停车及物业管理两大领域的发展动向

视壮RK3288板卡看视频既高清又流畅

发表于 2018-05-23 09:49 ? 246次阅读
视壮RK3288板卡看视频既高清又流畅

M105x系列跨界硬件核心板嵌入式开发

迄今为止,知道AWorks的开发者越来越多,却只有极少数了解其精髓,在即将发布之际,周立功教授及其团...

发表于 2018-05-23 09:18 ? 1368次阅读
M105x系列跨界硬件核心板嵌入式开发
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